理瓶機 （英文Bottle Unscrambler）是將塑料瓶在雜亂的情況下，將其分散并有規律的將瓶子整齊排列站立在輸到送帶上，以符合高度自動化的要求。理瓶機的作用是對雜亂堆放的飲料瓶進行整理，并使其有次序有方向排列在輸送帶上，高速高效的傳到其它機械進行下一道工序（如灌裝、貼標、裝箱等），以提高整個生產線的生產效率。
現在市面上銷售的理瓶機的整理階段可以大致分為以下幾種：
1、重心式理瓶機：
其基本原理是：整理過程中利用瓶子重心分部的特點，如果瓶子正向，重心就會靠近瓶子下部，這樣瓶子就會不改變排列，如果瓶子反向，重心就會在瓶子上部，瓶子重心就會不穩，然后瓶子在擋板內反轉，從而達到向上的要求。
然而缺點很明顯，飲料瓶子大都是塑料瓶，其重量變化很小，所以該功能在實際操作中不會達到要求，該功能適合在重量較大的玻璃瓶理瓶機中使用。
2、水浮式加擋板式：
其基本原理是：在輸送階段利用水的浮力原理，把瓶子輸送到整理階段，在整理階段，利用擋板A使瓶子正向輸出。擋板上有一個適合瓶子口的長方形空，當瓶子口過來時，瓶口就會進入長方形空，這樣就使瓶底先下，瓶口再下，瓶子就會正向輸出，當瓶底過來時，擋板不起作用，瓶子正向輸出。
該理瓶機結構設計缺點有兩點：一、在水浮過程中，瓶子會進水，在后面灌裝階段增加了不必要的步驟。二、在整理階段，效率很低，不適合全自動化生產線。該方案適用于啤酒行業使用玻璃瓶大飲品。
3、摩擦式：
該方案基本原理是：在整理階段利用皮帶的摩擦力，輸送瓶子，在整理階段，利用摩擦力調整瓶子。該方案與上述兩個方案相比，最大的優點是其效率最高，不存在其他不必要的過程，如清理階段等。
該理瓶機結構設計主要是利用皮帶的摩擦力，使瓶子能在高速運動下翻轉，而且做到了高效，提高了加工效率。
4、離心式理瓶機：
基本原理是用圓盤的離心力，來使瓶子靠近圈外側，再利用瓶底與瓶口寬窄不同的特點，將瓶口向下的進行翻轉。缺點是整理速度有極限，不適合大型水線。
該機的功用是由人工將物料加入儲料瓶庫進行存放，儲料瓶庫的物料將自動定量及設定的速度供料給轉盤，轉盤通過高速旋轉把瓶子按要求供出，蹼輪清除不規范瓶子，分瓶部分按一定速度把轉盤供出的瓶子送入理瓶部分。理瓶部分通過兩邊的輸送帶夾住瓶子輸送到輸送機的工作面上，同時通過翻瓶器進行整理把瓶子規范理出；電控系統通過各部分的傳感器進行實時監控反饋，實現全自動化操作要求是高速生產不可缺少的機器，并且大量節省人力成本和避免人為錯誤因素而造成的損失。