機械式
數粒機依靠光電傳感器進行計數。在計數通道相對的兩側分別放置光電傳感器的一對組件，一端為光信號發射端，另一端為信號接收端，接受前者射出的光束。當藥粒穿過計數通道時，光束被遮擋，光電傳感器因此產生一個電脈沖信號。
機械式數粒機結構示意圖
只要統計脈沖信號的個數，就可以計算出該通道中通過藥粒的數量。
機械式數粒機影響計數精度的因素
從上述介紹可以看出，機械式數粒機的工作原理并不復雜。但是，怎樣通過機械和電氣的設計，使機械式數粒機能夠準確無誤地計數并非易事。僅電氣設計方面，光電傳感器的有效檢測區域、PLC的輸入/輸出響應速度均對zui終的計數精度有著直接的影響。
機械式數粒機性能特點：
機械式數粒機適用于軟、硬膠囊與透明膠囊、片劑、丸劑及其它固體藥粒；
按GMP標準要求，與藥品接觸部分采用AISI316L不銹鋼材，機身外罩采用AISI304不銹鋼；
結構緊固，電氣控制等部位全部密封,避免藥物粉末影響電器元件的使用壽命；
觸摸屏操作氣動裝置鎖緊或松開振動板，無須工具拆卸；?采用嵌入式卡扣結構，容易拆裝、清潔，使用維護方便；
無瓶，倒瓶自動檢測，自動報警；
正常生產過程中，無需專人看管，配備各種自保護裝置；
機械式數粒機全套Festo，SMC氣動件，以保證動作準確均勻；
三維調整瓶子定位機構，調整方便，適用多種規格瓶子；
機械式數粒機采用擒縱式機構雙氣缸定位、換瓶，準確可靠。
機械式數粒機采用振動式落粒機構，藥粒填充時，落料嘴會牢牢套住瓶口，確保大藥粒裝瓶不阻料，小藥粒裝瓶不掉料； ;
16～24軌道每8個軌道分別對應一組振動下料嘴裝料，裝瓶速度快；
振動下料對解決瓶口阻料，有顯著效果。
